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朱家角之地，大约成陆于7000年前，淀山湖底发现有新石器时代至春秋战国时代的遗物。
唐朝以前分别隶属于由拳县、娄县、嘉兴县、信义县、昆山县。
唐天宝十年（751年），分属于华亭县、昆山县。
宋元期间朱家角镇形成小集镇，名朱家村。
元初至元二十九年（1292年），分属于华亭县、上海县、昆山县。
明嘉靖二十一年（1542年），分属于青浦县、昆山县。
明朝万历四十年（1612年）因水运交通便利，商业日盛，朱家角逐成大镇。朱家村改名为珠街阁，又名珠里、珠溪，俗称角里。
清康熙五十二年（1713年），珠里分属于五十七个三区之二图、十一图和一区二十五图。
清末实行地方自洽，本地域称珠蔚自治区，为江苏省青浦县管辖的十六个自治区之一。
清宣统二年（1910年），实行地方自治，改称珠葑自治区，区董掌管地方事宜，为青浦县下辖的16个自治区之一。
民国初年，仍称珠葑市，设市公所。
民国十六年（1927年），改为珠葑市行政局。
民国十八年（1929年）3月，撤销行政局，仍称珠葑区，为青浦县十三区之二区。
民国二十年（1931年），改设第二区公所，列为青浦县八个区公所之一。
民国二十九年（1940年），属汪伪青浦县第六区，下辖珠东、珠西、珠北三镇和薛间、葑沃、张甸、张丁、安庄、沈巷六乡。
民国三十四年（1945年）9月，恢复第二区公所，仍辖三镇六乡。
民国三十五年（1946年），撤销区公所，改称区署，辖一镇二乡，即将原有珠东、珠西、珠北三镇和张丁乡合为一镇，名珠溪镇；薛间、安庄二乡合为一乡，名安庄乡；沈巷、葑沃、张甸三乡合为一乡，名葑沃乡。
民国三十七年（1948年）2月，实行乡镇归并，全县设青东（青龙）、青西（淀泖）两个区署，珠溪镇及安庄、葑沃乡均属青西区署。
1949年5月14日，朱家角全境解放，随即成立苏南行政公署松江专区青浦县朱家角市，下辖沈巷、万龙、葑沃、薛间四乡及朱家角镇。原属昆山县的东井亭、中井亭、西井亭三条街划归朱家角镇。
1951年4月，撤销市建制，建立朱家角区，从所辖沈巷、薛间二乡各划出三个村，组成安庄乡，遂成五乡一镇。
1954年，原属松江县的天心乡，划归朱家角区，同时把万龙乡的诸家村划归城厢区的城南乡，把葑沃乡的南横村划归松江县天马乡；是年夏，整编机构，撤销朱家角区。将沈巷、安庄、葑沃三乡划归练塘区，万龙、薛间、天心三乡划归城厢区。复建朱家角镇建制，直属县领导。
1955年，重新建立朱家角区，对原划出的六个乡全部划回，并把城厢区的盈中、万寿、城南三个乡划归朱家角区管辖。朱家角镇仍为县属镇，镇人民政府改称镇人民委员会，建制不变。
1957年，叶龙乡万隆片划归朱家角镇。
1958年9月，朱家角镇和叶龙乡合并，成立红旗人民公社。
1959年，改名为朱家角人民公社。
1961年8月，朱家角公社成立城镇工作组，负责城镇工作，筹备镇社分治。
1962年2月，镇社正式分设，朱家角镇恢复为县属镇，成立镇人民政府。
1968年，镇政府改名为"镇革命委员会"。
1980年，恢复镇人民政府名称。
1991年，朱家角镇和朱家角乡合并成一个县属建制镇。
2000年，青浦区行政区划调整中与沈巷镇合并为新建制镇--朱家角中心镇。
朱家角镇位于淀山湖畔，东与盈浦街道、夏阳街道接壤；南与练塘镇、松江科技园区、佘山镇交界；西依淀山湖，与金泽镇相连；北与江苏省昆山市淀山湖镇毗邻。交通便利，处于上海市与江苏省交界处，是上海通往江苏、浙江的重要通道。东西向有“318”国道、沪青平高速公路、沈砖公路，南北向有朱枫公路，依傍同三国道，南接沪杭高速公路，北通沪宁高速公路，村村通道路。水路交通横有淀浦河；纵有拦路港、西大盈港、朱泖河，均为6级航道，可通行100-500吨船只，直通黄浦江，并与太湖水系相通。全境总面积138平方公里（含水域），其中，耕地面积2172.4公顷。
2013年，朱家角镇经济和社会保持健康、可持续发展，完成地区生产总值63.4亿元，同比增长4.1%（其中：第一产业1.6亿元，第二产业26.3亿元，第三产业35.5亿元）；第一产业完成产值4亿元，第二产业完成产值116.5亿元，下降22.9%其中工业规模以上完成产值79.6亿元，同比下降7.7%；社会消费品零售额实现31.95亿元，同比增长17.1%。完成全社会固定资产（属地）投入13.96亿元，其中工业投入2.81亿元；税收收入15.37亿元，同比增加20.3%，区级税收收入4.41亿元，同比增长8.6%；合同外资14257万美元，实到外资858万美元。农村居民家庭人均可支配收入达到16979元，同比增长11.5%。
古镇朱家角历史悠久，早在1700多年前的三国时期已形成村落，宋、元时形成集市，名朱家村。明万历年间正式建镇，名珠街阁，又称珠溪。曾以布业著称江南，号称“衣被天下”，成为江南巨镇。明末清初，朱家角米业突起，再次带动了百业兴旺，时“长街三里，店铺千家”，老店名店林立，南北百货，各业齐全，乡脚遍及江浙两省百里之外，遂又有“三泾（朱泾、枫泾、泗泾）不如一角（朱家角）”之说。清嘉庆年间编纂的《珠里小志》，把珠里定为镇名，俗称角里。1991年，被列为上海市四大文化名镇之一。2001年，被上海市委、市府列为重点发展的“一城九镇”之一。2002年4月30日，总体规划8.14平方公里的中心镇建设正式启动，目前新镇区道路网格、绿化已形成，基本设施建设初具规模。2004年，古镇旅游区顺利通过国家AAAA级景区验收。2006年，先后获得上海市文明镇、“中国最值得外国人去的50个地方”、全国小城镇建设示范镇、全国环境优美镇和国家卫生镇等荣誉称号。2007年，通过中国历史文化名镇评审。2008年，获得国家园林城镇、国际花园城市等荣誉称号。2009年，获得全国创建文明村镇工作先进镇、上海市食品安全宣传示范街（镇）、上海市民族团结进步达标街道（乡镇）等荣誉称号。2010年，获得全国“上海世博会先进集体”和国家卫生镇（复审）等荣誉称号。2011年，获得第三批“全国文明镇”、全国民兵先进工作单位、全国爱国拥军模范单位、全国妇联基层组织建设示范镇等荣誉称号。2012年，获得全国“爱国拥军模范单位”、全国妇联基层组织建设示范镇、国家特色景观旅游名镇、国家级生态镇、上海市文明镇、上海市社区建设示范镇、上海市拥军优属模范街镇等荣誉称号。
朱家角镇旅游资源丰富，休闲设施闻名中外。淀山湖畔的上海水上运动场是具有国际现代化水上设施的活动中心；东方绿舟是全国一流的上海市青少年校外活动营地；上海太阳岛国际俱乐部、上海国际高尔夫乡村俱乐部是集商务、度假、休闲为一体的娱乐旅游基地；古镇区已开发开放了课植园、城隍庙、园津禅院、童天和药号、放生桥、北大街、大清邮局、朱家角人文艺术馆、延艺堂等20多个景点。古镇九条老街依水旁河，千余栋民宅临河而建，其中著名的北大街，又称“一线街”，是上海市郊保存得最完整的明清建筑第一街，其东起放生桥，西至美周弄的三百多米，是最富有代表性的明清建筑精华所在。这里，旧式民宅鳞次栉比，粉墙灰瓦错落有致，窄窄街道曲径通幽，石板条路逶迤不断，老店名店两旁林立，展现了一幅古意盎然的江南水乡风情画卷。2013年，古镇旅游接待250万人次，重大接待30批次、500人次。
朱家角镇基础设施完备。供电来源属华东电网，镇内建有22万伏变电站1座，11万伏变电站1座，3.5万伏变电站3座。朱家角处于太湖流域下游，淀山湖水源丰富，水质二级，现有大规模的自来水厂3座，日供水为10万吨；有污水处理厂2座，日处理污水1.75万吨。有现代化通讯交换机局十六处，应用光缆电话通讯总装机容量为3.5万门。西气东运的新疆天然气已通到朱家角。
朱家角镇政府机关所在地：沙家埭路18号。
下辖28个村民委员会（周荡、横江、盛家埭、张家圩、新旺、新华、万隆、小江、周家港、沙家埭、薛间、山湾、庆丰、淀峰、创建、山海桥、淀山湖一村、水产、安庄、先锋、沈巷、张马、李庄、建新、王金、林家、新胜、张巷村）及11个社区居委会（东井街、北大街、大新街、胜利街、东湖街、西湖新村、大淀湖、东大门、沈巷、泰安第一社区、泰安第二社区）。全镇有20787户，户籍总人口59759人，其中：男性29387人，女性30372人，户籍人口中60岁以上老人16558人，农业人口17988人，占30%。年末来沪流动人口49038人。
位置境域
朱家角镇处于北纬30°~31°、东经120°~121°之间，位于淀山湖畔，东与盈浦街道、夏阳街道接壤；南与练塘镇、松江科技园区、佘山镇交界；西依淀山湖，与金泽镇相连；北与江苏省昆山市淀山湖镇毗邻。全境总面积138平方公里（包括淀山湖水域面积46平方公里）。
地形地势
朱家角镇位于青浦地区，该地属于长江冲积平原，地势平坦，平均海拔高度在2.8米-3.5米之间。
气候条件
朱家角的气温，与上海市区大致相差无几，属北亚热带季风气候区，是典型的海洋性气候。四季分明，雨水充沛，无霜期长，日照充足，平均气温为15.5摄氏度，年无霜期235天左右，年日照在137天左右，年降水量1100毫米左右。
人口
截至2014年，朱家角镇共有20787户，户籍总人口59759人，其中：男性29387人，女性30372人，户籍人口中60岁以上老人16558人，农业人口17988人，占30%。年末来沪流动人口49038人。
民族
根据2012年统计的少数民族信息，朱家角镇有壮族、苗族、土家族等31个少数民族，包括外来人口在内少数民族人数达1100余人。
朱家角镇的主要集中在淀山湖一块，湖泊是上海境内唯一的淡水湖，面积62.0平方公里，其中青浦境内面积为47.5平方公里。青浦境内包括青、草、鲢、鳙四大家鱼，鲤、鳊、鲂、鲫、淀山湖银鱼等养殖鱼，还有河虾、中华绒螯蟹、甲鱼、螺蛳、黄蚬、河蚌。外地引进的鲴鱼、罗非鱼也在当地繁育完成。
2013年，朱家角镇完成地区生产总值63.4亿元，同比2012年增长4.1%（其中：第一产业1.6亿元，第二产业26.3亿元，第三产业35.5亿元）；第一产业完成产值4亿元，第二产业完成产值116.5亿元，下降22.9%其中工业规模以上完成产值79.6亿元，同比2012年下降7.7%；完成全社会固定资产（属地）投入13.96亿元，其中工业投入2.81亿元；税收收入15.37亿元，同比2012年增加20.3%，区级税收收入4.41亿元，同比2012年增长8.6%；合同外资14257万美元，实到外资858万美元。农村居民家庭人均可支配收入达到16979元，同比2012年增长11.5%。
截至2009年，朱家角镇有耕地面积49066亩（不包括各类开发区），水稻种植面积22039.6亩；蔬菜常年种植面积6000亩；葡萄、西甜瓜为主的瓜果种植面积6500亩；苗木、花卉种植面积15000亩；精养鱼塘6800亩。
泖河沿线的泖荡地区种植以茭白为主的水生蔬菜主产区；主干道路沿线、地势较高的圩区种植以大棚西瓜、果树等为主的经济作物主产区和主要骨干河道的大江、大湖沿线为优质水产品主产区。
全镇已注册“悦更想”大米、“泖塔”蔬菜、“塘桥”蔬种、“朱家翠皮”西瓜、“百果园”水果、“古桥”农机等农产品商标，其中巷农公司在江西宜丰基地生产的大米更是获得了绿色食品认证。
2012年，朱家角镇关、停3家高能耗企业，涉及综合能耗约5395吨标准煤。通过对上海欣原红染纱有限公司产业结构调整，引进上海交运集团合作项目，项目的嫁接涉及厂房45800平方米，总投资约3.8亿元。
2013年，第二产业完成产值116.5亿元，同比2012年下降22.9%。其中工业规模以上完成产值79.6亿元，同比2012年下降7.7%。
截至2013年，朱家角镇的产业结构当中，第三产业产值占社会总产值的57.2%，三产增加值占地区生产总值的50%。社会消费品零售额实现31.95亿元，同比2012年增长17.1%。2013年，古镇旅游接待250万人次，重大接待30批次、500人次。
朱家角镇的供电来源属华东电网，镇内建有22万伏变电站1座，11万伏变电站1座，3.5万伏变电站3座。朱家角处于太湖流域下游，淀山湖水源丰富，水质二级，现有大规模的自来水厂3座，日供水为10万吨；有污水处理厂2座，日处理污水1.75万吨。有现代化通讯交换机局十六处，应用光缆电话通讯总装机容量为3.5万门。西气东运的新疆天然气已通到朱家角。
朱家角镇明代就办有书院、义塾等，清代以后，兴建众多学堂。民国时期开始兴办中学。解放后，普通教育、幼儿教育、中等专业、职业技术教育、特殊教育及业余教育等方面都有较大进展。
朱家角明清两代共出进士16人、举人40多人，其中有清代学者王昶、御医陈莲舫、小说家陆士谔、报业巨子席裕福、画僧语石等，留下了丰富的文化遗产。民国时期，镇上有民众教育馆、书报社、戏院、书场等文化场所，有咏珠社、韵声社等文艺结社、民间艺人活动。镇上还先后有《珠溪》、《薛浪》、《骊珠》等20多种报刊出版发行。
建国后，先后建立了文化馆、工人俱乐部、广播站、电影院等。朱家角还有许多“特色角”，如京剧角、歌唱角、文学角、书画角、健身角等。镇上家庭藏书普及率达50%以上，民间藏书的总数10多万册，超过青浦区21个镇图书馆藏书的总和。
朱家角镇因经济繁荣，文化倡明，宗教活动也源远流长。早在南宋建炎初年（1127年）淀山顶上就建有普光寺，为朱家角地区有历史记载的最早寺院，具有相当规模，其佛事活动一直延续到解放初。明清期间为佛教活动全盛时期，有不同类型的庙宇20多处，规模较大的有圆津禅院、慈门寺等。建于元代至正年间的圆津禅院以典藏名家书画而成为清代名刹。
位于淀山湖畔的报国寺是上海玉佛寺下院，建于明代，明崇祯十三年（1640年）重修后，二三百年香火不断。20世纪80年代后，上海市佛教协会几次修缮扩建，现占地面积38.5亩，建筑面积5000平方米，已被列入市级文物保护单位。
另外，还有道教、天主教、基督教、伊斯兰教等，都在朱家角镇建活动场所。建于清咸丰十年（1860年）的天主教“耶稣升天堂”是青浦县有影响的重要教堂之一，民国34年（1945年）成为公堂，直属上海教区，并辖金泽等地6所小堂，教堂内有常住修女4人，工作人员2人，经费由上海教区发给。
农历七月初七，是旧时朱家角镇上独有的民间节日，称"泥河滩香讯"，也称"珠里兴市"。朱家角几百年来一直叫"珠里"，朱家角不过是后来改名沿袭至今，"珠里兴市"讨个口彩，祝愿古镇生意兴隆，人气旺盛，岁岁平安。
珠里兴市其实就是旧镇上一年一度的摇快船比赛，或日赛龙舟。只不过古镇上赛龙舟非同寻常，其起源与规模系由松江、浦东一带进香船只自泥河滩三官堂进香归来，途经朱家角镇歇夜而形成。每到节日，在一星期前，各地商贾都赶来镇上，设立临时店铺，还有拉洋片、卖膏药、玩猴戏等，各种杂耍也都来此赶集。到农历七月六日晚上，达到高潮，是夜，松江等地进香船只留宿本镇大小客栈，四乡农民都集于镇上，外地乡民也都纷纷前来投亲赶集，街上行人如潮涌，摩肩接踵、各商铺店面灯火通明，通宵达旦，顾客盈门。沿街小吃，吆三喝四，香气四溢。
放风筝在朱家角镇上有上百年的历史，也是镇上民间娱乐活动重要内容。先由镇上一些孩子，由自己扎起简易风筝，有六角形、八角形、圆形，然后再请大人们在风筝上画些西游记、梁山伯祝英台、八仙过海等人物造型，待得清明节前，田梗郊外春暖花开，全家出动一起到空旷地放风筝嬉戏。大人们也会在此时此刻，向孩子们讲些风筝面上的民间故事，给下一代从小熏陶中华民族悠久文化。
他们专门请了竹匠，劈竹扎鹞，制成硕大的百脚鹞、蜈蚣鹞、蝴蝶鹞。放飞那天，主人选择在日落西下的傍晚，先用好酒好菜请客，尔后烧香点烛三叩九跪，祈求上天保佑平安，十分虔诚，最后，主人点亮密密的鹞灯，打开自家的后园大门，慢慢将风筝放上天，让左邻右舍共同赏玩。
早在清初顺治年间，定七月七日为神诞节，泖南乡民均信焚香，先两天经朱家角，停泊舟楫相衔迤逦里许，待香市散，回朱里有彩船数十，金鼓沸腾，拨桨如飞，名"摇快船"。后成习俗，每年举行一次，"摇快船"成了民间的风俗。
掌橹扯绷共10人，均为身强力壮青年，穿紧身衫衣，脚蹬绣花鞋，从三汾荡至无主堂单程1000米左右往来如梭，相互竞赛。
解放后，1958年成立人民公社时，1984年闹元宵和同年9月农民运动会上均有摇快船表演。摇快船乃江南水乡特有的传统体育水上文化。
丝竹班早在清代中叶，盛行古镇，所谓丝竹，系指二胡、琵琶、三弦、秦琴、曲笛、箫、笙等丝弦管竹乐器，具有音色清丽柔美。音响细腻典雅之特点，其代表曲目有"中花六板、三六、竹街、慢三六、慢六板、云庆、欢乐歌、四合如意"，俗称八大名曲、每种乐器上均饰有龙凤彩头。
丝竹古有洋台打唱，每班4～6人，有一套装潢台摆，每逢喜庆节日、迎神赛会、举办婚事均应邀演奏，吹吹唱唱。
朱家角有一种别具一格的"扎肉提香"表演。表演者先在自己的前臂上，用铁钩钩住，铁钩下面挂上香炉、铜锣，甚至挂上沉重的铁锚，表演"扎肉提香"非一般等闲之辈，乃是练了十几载气功者居多，铁钩钩住皮肉，未见滴血。"扎肉提香"队伍也有女性，但她们主要挂上份量较轻的香炉之类、现在这种表演已灭绝。
上海市文明镇
全国小城镇建设示范镇
全国环境优美镇
国家卫生镇
中国历史文化名镇
国家园林城镇
国际花园城
全国创建文明村镇工作先进镇
上海市食品安全宣传示范街（镇）
上海市民族团结进步达标街道（乡镇）
“上海世博会先进集体”
全国文明镇
全国民兵先进工作单位
全国爱国拥军模范单位
上海市拥军优属模范街镇
上海市社区建设示范镇
全国妇联基层组织建设示范镇
国家特色景观旅游名镇
国家级生态镇
